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减速机测试台

谐波减速机测试台

来源:远辰测控      日期:2019-03-02 10:57      


 

  谐波减速机是一种依据弹性薄壳变形实现运动及力传递的刚柔混合传动机构,同时,还具有齿轮传动的特点。谐波减速机具有结构简单、传动比大、传动稳定而且精度高、回差小的优点。目前已经广泛应用于航空航天、工业机器人、医疗设备、雷达、光学制造、食品加工机械、造纸机械、核设施等精密传动领域,由于其传动机理的一些特色及其结构的特点,其传动机理比普通齿轮传动要复杂,受力状态研究也比普通齿轮繁琐,谐波减速机的传动理论还不完善,还没有一个的模型能够对谐波减速器测试平台精度进行的分析计算,仅仅依靠简化的模型进行评估,这就造成了目前国内外谐波减速机厂家关于谐波减速机的性能等指标与实际使用情况存在较大误差的问题,从而使客户形成了谐波减速机质量差,不可靠的关键,极大的限制了具有诸多优点的谐波减速机应用范围。而且从谐波减速机柔轮、钢轮及凸轮的设计,从零部件的制造加工到整机的装配,都会给谐波减速机带来不同程度的传动误差,影响减速机的精度


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